未满16岁身份证遗失补办需家长陪同。分析：根据《中华人民共和国居民身份证法》规定，未满十六周岁的公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当由监护人代为申请领取。监护人一般为父母，需携带户口簿、监护人身份证等材料共同前往公安机关办理。提醒：若孩子身份证遗失后未及时补办，可能导致个人信息泄露或被不法分子利用，出现此类情况应及时补办并报警。
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具体操作：1.确认遗失后，家长应尽快携带户口簿、监护人身份证等材料，陪同孩子前往户籍所在地公安机关。2.在公安机关指导下，填写《居民身份证申领登记表》，并缴纳工本费。3.公安机关将对监护人及孩子的身份信息进行核实，无误后采集人像信息。4.等待公安机关制作完成新的身份证，家长可凭回执单领取，或选择邮寄方式送达。5.领取新身份证后，家长应监督孩子妥善保管，避免再次遗失。若孩子在异地，可咨询当地公安机关是否支持异地补办。
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处理方式：从法律角度看，未满16岁身份证遗失补办的常见处理方式有两种：一是家长陪同孩子前往公安机关直接办理；二是部分地区支持线上预约后，家长携带相关材料陪同孩子到指定地点办理。选择方式：家长应根据所在地公安机关的具体要求，选择最合适的办理方式。若条件允许，优先选择线上预约，以减少现场等待时间。