起诉公司需撰写起诉状、收集证据，并向有管辖权的法院提交。依据《民事诉讼法》，起诉需满足特定条件，否则法院可能不予受理，导致权益无法及时维护。
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起诉公司需：1. 撰写起诉状，明确诉求；2. 收集证据，证明事实；3. 提交至有管辖权的法院，并附起诉状副本。根据不同情况，还需关注被告信息、法院管辖范围等细节。
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起诉公司常见处理方式为撰写起诉状并收集证据，然后向法院提起诉讼。选择处理方式时，需确保满足《民事诉讼法》规定的起诉条件，并根据被告情况确定管辖法院。