对于陌生男子半夜闯入女邻居家，即使未对女邻居造成伤害，但造成了精神恐惧的情况，这依然构成了非法侵入住宅的犯罪行为。根据《刑法》第二百四十五条规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。因此，女邻居有权报警，要求追究闯入者的刑事责任，以维护自己的合法权益和居住安全。
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从法律角度，女邻居应首先立即报警，确保自身安全；其次，收集证据，如闯入者的身份信息、现场照片或视频等；同时，可寻求法律援助，了解自己的法律权益和可能的法律救济途径；最后，根据闯入者的行为性质和后果，考虑提起民事诉讼要求赔偿或刑事诉讼追究其刑事责任。
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若闯入者声称是误入，且女邻居出于各种考虑希望私下解决，建议如下：1. 要求闯入者立即离开并不得再次侵入；2. 记录闯入者的身份信息，以备后续可能需要的法律程序；3. 考虑安装或加强住宅的安全措施，如门锁、监控等。但需注意，私下解决不代表放弃法律追责权利，若情况恶化，仍可报警处理。